Автоматическая линия для запайки лотков

Принцип действия линии: оператор устанавливает контейнер на транспортёр, по транспортёру контейнера передвигаются к установке запайки.
Датчик наличия тары фиксирует новые – не запаянные контейнера и по готовности системы запайки, блоком задвигания контейнеров под запайщиком, задвигает контейнера.
Далее контейнер приподнимается под утюги и производится запайка контейнера плёнкой.
Далее системы выдвигания выдвигает контейнера на отводящий транспортёр.